De första invånarna kom till Kos under förhistorisk år och resterna av det tiden ligger runt hamnen som idag utgör en stor del av attraktion av ön.
Staden Kos har en blandning av olika arkitekiska stilar från de gamla, medeltida till de moderna åren. Venetianska byggnader och välbevarade hus blandat med ruiner och modernabyggnader, som skapar en avkopplande och charmig atmosfär i staden.
En promenad genom de historiska gatorna i staden avslöjar några av de vackraste skapelserna från forntida civilisationer och livets väg under dessa år.
Några av de viktigaste sevärdheterna i staden Kos är den imponerande borgen av Knights of Saint John som ligger i hamnen och som man når via en bro som korsar den berömda Palm avenyn.
Dess starkt befästa murar användes för att skydda invånarna i Kos från konstant sjörövar invasionerna.
Det är värt att nämna att trots den moderna infrastrukturen av Kos, så har de stora sevärdheterna i Kos en tydlig spegling av den långa historien om ön har.
Längs den huvudsakliga gågatan ligger det massor av kaféer, tavernor, restauranger och butiker samt en uppsjö av små barer , som ger staden sin charm.